凹印機(jī)的張力控制系統(tǒng)通過擺輥來實現(xiàn)張力的檢測，在擺輥端頭安裝了張力檢測電位器，當(dāng)張力發(fā)生變化時，張力檢測電位器的檢測值也會隨之發(fā)生變化，此時張力控制器將獲得偏差量，并通過PID控制器調(diào)整相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使料卷張力保持穩(wěn)定。

1、自動換卷過程張力不穩(wěn)帶來的問題及解決方案

自動換卷裁切過程是在凹印機(jī)高速運(yùn)行中進(jìn)行的，因此在新舊料卷自動接換過程中受到的影響因素較多，容易導(dǎo)致擺輥出現(xiàn)異常震動，舊料卷與新料卷之間無法實現(xiàn)張力的平穩(wěn)過渡。這種問題一旦出現(xiàn)，就需要花費較長時間的調(diào)整才能恢復(fù)正常，從而造成材料和時間上的雙重浪費。

解決方案：為保證精確地檢測新料卷的直徑，可將電位器更換為精度更高的編碼器。完成換卷之后，由于料卷狀態(tài)發(fā)生了一定變化，會對其直徑檢測帶來一些干擾，所以應(yīng)先讓料卷穩(wěn)定下來之后再檢測。應(yīng)對料卷的比例單元和積分單元更加細(xì)化，當(dāng)料卷直徑發(fā)生變化時，張力控制器調(diào)整量也發(fā)生相應(yīng)的變化，從而使張力波動更小。

2、初始張力不穩(wěn)定帶來的問題及解決方案

在實際凹印生產(chǎn)中，不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會有所不同，當(dāng)放卷單元安裝直徑較小的料卷時，凹印機(jī)能夠平穩(wěn)建立起整機(jī)的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時，凹印機(jī)的擺輥就會出現(xiàn)頻繁震動，且很長時間內(nèi)都不能穩(wěn)定下來，嚴(yán)重時還會使復(fù)合膜料卷發(fā)生變形，甚至將料卷拉斷。

這種情況不僅會造成材料的嚴(yán)重浪費，還會增加操作人員的工作量，為印刷企業(yè)帶來許多不必要的麻煩。

解決方案：針對不同直徑的料卷，通過對PID控制器設(shè)定不同的比例單元和積分單元，使不同直徑的料卷在建立初始張力時，其表面線速度相差不大。具體來說就是：對于直徑較小的料卷設(shè)定較大的比例單元和積分單元，這樣既不影響建立初始張力時電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，又能建立起平穩(wěn)的初始張力；對于直徑較大的料卷設(shè)定較小的比例單元和積分單元，使電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變慢，從而便可建立起平穩(wěn)的初始張力。